Senin, 22 Oktober 2012

Home » , » dinamika rotasi

dinamika rotasi


Torsi

Torsi atau momen gaya adalah hasil kali antara gaya F dan lengan momennya. Torsi dilambangkan dengan lambang \tau.
\boldsymbol \tau = \mathbf{r}\times \mathbf{F}\,\!
\tau = rF\sin \theta\,\!
Satuan dari torsi adalah Nm (Newton meter).

Momen inersia

Momen inersia adalah hasil kali partikel massa dengan kuadrat jarak tegak lurus partikel dari titik poros.
I = m \times r^2
Satuan dari momen inersia adalah kg m² (Kilogram meter kuadrat).
Besaran momen inersia dari beberapa benda.
BendaPorosGambarMomen inersia
Batang silinderPoros melalui pusatMoment of inertia rod center.pngI = \frac{1}{12}\,\!mL^2
Batang silinderporos melalui ujungMoment of inertia rod end.pngI = \frac{1}{3}\,\!mL^2
Silinder beronggaMelalui sumbuMoment of inertia thin cylinder.pngI = mR^2
Silinder pejalMelalui sumbuMoment of inertia thick cylinder.pngI = \frac{1}{2}\,\!mR^2
Silinder pejalMelintang sumbuMoment of inertia thick cylinder h.pngI = \frac{1}{4}\,\!mR^2 + \frac{1}{12}\,\!mL^2
Bola pejalMelalui diameterMoment of inertia solid sphere.svgI = \frac{2}{5}\,\!mR^2
Bola pejalMelalui salahsatu garis singgungMoment of inertia solid sphere.svgI = \frac{7}{5}\,\!mR^2
Bola beronggaMelalui diameterMoment of inertia hollow sphere.svgI = \frac{2}{3}\,\!mR^2

Hubungan antara torsi dengan momen inersia

Hukum II Newton tentang rotasi
\tau= I \times \alpha
Keterangan:
  • I : momen inersia (kg m²)
  • α : percepatan sudut (rad/s²)
  • \tau : torsi (Nm)
Sebuah partikel yang terletak pada posisi r relatif terhadap sumbu rotasinya. Ketika ada gaya F yang bekerja pada partikel, hanya komponen tegak lurus F⊥ yang akan menghasilkan torsi. Torsi τ = r × F ini mempunyai besarτ = |r| |F⊥| = |r| |F| sinθ yang arahnya keluar bidang kertas.
Share this games :

Tidak ada komentar:

Posting Komentar